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KR1440六軸弧焊型機器人
KR1440六軸弧焊型機器人
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1ms高速控制

采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù),系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms,大大提升系統(tǒng)運動控制性能,提高運動控制精度,擴展性極佳。


斷電保護功能

電源模塊CPS具有的斷電保護和信號輸出功能,所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護。


振動抑制技術(shù)

采用振動抑制技術(shù),專注解決焊接應(yīng)用中的機器人控制問題。


多機器人專用指令

提高主從協(xié)調(diào)運動控制的靈活性,用簡單的程序結(jié)構(gòu)實現(xiàn)復(fù)雜的多機器人協(xié)調(diào)動作。


設(shè)備更緊湊

纖細(xì)的關(guān)節(jié)部件及曲線的手臂形狀,降低了與周圍設(shè)備的干涉。通過可將焊槍線纜內(nèi)置的中空手臂構(gòu)造,減少由于線纜干涉導(dǎo)致的動作限制,更方便示教。


產(chǎn)品參數(shù)

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